КОНЦЕПЦИЯ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ПОВЕРХНОСТНОЙ ОБРАБОТКИ - КАК КООРДИНАТНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
Ключевые слова:
технологический манипулятор, координатно-измерительная машина, обобщенная система технологических координат, контрольный объект, рабочий орган манипулятораАннотация
В условиях современного машиностроения эффективным вариантом использования технологического оборудования для поверхностной обработки деталей различной конфигураций плазменной обработкой, являются иновационные технические средства автоматизации. Представленные в виде манипуляторов с программными обеспечениями средств автоматизации -технические средства автоматизации предназначены для реализации функций управления пространственными положениями конструкционных узлов и элементов механизма. В статье на основе конкретизации вопросов поверхностной обработки деталей различной конфигураций плазменной обработкой, определен комплекс научных взглядов на представление роботизированного устройства функционально взаимосвязанных средств технологического оснащения для поверхностной обработки, реализующего деятельность координатно-измерительной машины, имеющей широкие функциональные возможности по передвижениям рабочих органов манипуляторов, выбору и использованию обобщенного класса системы технологических координат, предполагающих возможности дополнительного ввода в функцию автоматического манипулятора третьей линейной степени свободы при производстве деталей сложных конфигураций, отличных от тел вращения. Применение в производственной деятельности координатно-измерительных машин дает широкие возможности по оперативному измерению геометрических параметров простых и сложных деталей, включительно и тех, измерения которых устоявшимися общепринятыми методами нуждаются в специализированной оснастке, имеющей высокую себестоимость.
