БЕТТІК ӨҢДЕУ ҮШІН ТЕХНОЛОГИЯЛЫҚ КЕШЕННІҢ МАНИПУЛЯТОРЫН - КООРДИНАТАЛЫҚ ӨЛШЕУ МАШИНАСЫ РЕТІНДЕ ҰСЫНУ ТУРАЛЫ ТҮСІНІК
Кілт сөздер:
технологиялық манипулятор, координаттық-өлшеу машинасы, жалпыланған технологиялық координаттар жүйесі, бақылау объектісі, манипулятордың жұмыс органыАңдатпа
Қазіргі заманғы машина жасау жағдайында әртүрлі конфигурациялардағы бөлшектерді плазмалық өңдеумен беттік өңдеуге арналған технологиялық жабдықты пайдаланудың тиімді нұсқасы автоматтандырудың инновациялық техникалық құралдары болып табылады. Автоматтандыру құралдарының бағдарламалық жасақтамасы бар
манипуляторлар түрінде ұсынылған-автоматтандырудың техникалық құралдары
құрылымдық тораптар мен механизм элементтерінің кеңістіктік позицияларын басқару функцияларын жүзеге асыруға арналған. Мақалада әртүрлі конфигурациядағы бөлшектерді плазмалық өңдеумен беттік өңдеу мәселелерін нақтылау негізінде манипуляторлардың жұмыс органдарының қозғалысы, технологиялық координаттар жүйесінің жалпыланған класын таңдау және пайдалану үшін кең функционалды мүмкіндіктері бар, бетті өңдеуге арналған функционалды өзара байланысты технологиялық жабдықтардың роботты құрылғысын ұсынуға арналған ғылыми көзқарастар жиынтығы, айналатын денелерінен басқа күрделі конфигурациялардың бөлшектерін өндіруде үшінші сызықтық еркіндік дәрежесін, автоматты манипулятор функциясына қосымша енгізу мүмкіндігі анықталған. Өндірістік
қызметте координаталық өлшеу машиналарын қолдану қарапайым және күрделі бөлшектердің геометриялық параметрлерін, соның ішінде жалпы қабылданған әдістермен өзіндік құндылығы жоғары арнайы аспаптарда өлшеулерге үлкен мүмкіндіктер береді